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行星摆线针轮减速机的单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 行星摆线针轮减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

摆线针轮减速机特点

本机适用于连续工作制，运行正向反向运转。使用环境温度-10℃~40℃

（2）输出轴及输入与其他零件配合时，不允许直接锤击，以防损坏

（3）输出轴与输入轴轴伸上的键按普通平键形式尺寸（GB1096-79）规定选用。立式减速机输出端机座止口直径D4的配合公差值符合公差配合（GB1801-79）h9的规定

（4）使用联轴器与工作机械或电动机联接时应使用轴线同心，卧式减速机的安装误差不应大于所用联轴器的允许误差值

（5）减速机安装后用手转动灵活

（6）标准卧式减速机是指输出轴轴心线处于水平位置工作，安装底脚在下，若倾斜使用，请在合同注明倾斜角度和方向

（7）标准立式减速机应输出轴轴伸端垂直向下使用，其他安装形式请按规定选用

（8）安装后的卧式减速机，正式使用前必须进行试运转，在空运转正常的情况下，再逐渐加载运转

（9）冲击载荷较大、启动频繁时机座与基础应自配***销钉，并应设置液力偶合器，或其他缓冲机构

摆线减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期(超过时间必须换油)，这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。1.合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速电机须使用中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。2.保持减速电机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。3.磨合期结束，应对机器进行强制***，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。